springCloud-Gateway 出现org.springframework.http.codec.ServerCodecConfigurer’ that could not be found错误

Spring MVC与Spring Cloud网关不兼容。请删除spring-boot-start-web依赖项。
因为spring cloud gateway是基于webflux的，如果非要web支持的话需要导入spring-boot-starter-webflux而不是spring-boot-start-web。

或者添加

<dependency>
              <groupId>org.springframework.boot</groupId>
              <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
              <exclusions>
                  <exclusion>
                      <groupId>org.springframework</groupId>
                      <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
                  </exclusion>
              </exclusions>
          </dependency>