OCR主要步骤

• 图像预处理
• 目标区域分割(ROI)
• 字符识别
• 结果处理

1. 图像预处理

​ 对原始图像进行灰度化，二值化，模板匹配，降噪，增强等！

2.目标区域分割(ROI)

​ 对预处理后的图像进行ROI提取，分割出单个字符组成的区域

3.字符识别，即模式识别技术

• 训练OCR，利用大量的模板图片训练出一个字符分类器
• 使用OCR，将训练好的分类器用于字符分类，类似于手写数字识别！

4.结果处理

​ 将识别完的文字按特定的次序和规则组合输出！

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上述4个步骤中，OCR的核心部分自然是第3步，即模式识别技术

模式识别技术

训练分类器

第一步：将分割好的字符区域加入训练集，使用函数

append_ocr_trainf(Character,Image::Class,TrainingFile:)

参数解析：
Character:字符区域
Image:灰度图像
Class:分类标签
TrainingFile:训练集文件名，一般后缀为.trf
功能说明:用于制作训练集，使用与TrainingFile文件相同的训练文件格式，将字符附加到现有文件。如果该文件不存在，则生成新文件。TrainingFile如果未指定扩展名，则默认添加扩展名.trf

第二步：创建分类器，使用函数

create_ocr_class_mlp(::WidthCharacter, HeightCharacter,Interpolation,Features,Characters,NumHidden,Preprocessing,NumComponents,RandSeed:OCRHandle)

参数解析：
WidthCharacter:输入被分割的字符缩放到指定的宽度
HeightCharacter:输入被分割的字符缩放到指定的高度
Interpolation:缩放的插值方式
Features:特征类型，一般选’default’
Characters:分类的特征向量
NumHidden: MLP(多层感知器-人工神经网络)中隐藏层神经元的个数
Preprocessing:矢量特征转换的预处理类型
NumComponents:匹配字符的数量
RandSeed:随机种子
OCRHandle:OCR分类器的句柄
功能说明：创建一个MLP模型并初始化

第三步：训练、保存、清除分类器，使用函数

trainf_ocr_class_mlp(::OCRHandle,TrainingFile,MaxIterations,WeightTolerance,ErrorTolerance:Error,ErrorLog)
write_ocr_class_mlp(::OCRHandle,FileName:)
clear_ocr_class_mlp(::OCRHandle:)

训练MLP分类器参数解析：
OCRHandle:OCR分类器的句柄
TrainingFile:训练集
MaxIterations：最大迭代次数
WeightTolerance:初始权重公差
ErrorTolerance:初始损失学习率
Error：整个训练集上的均差
ErrorLog：每一次训练的均差记录
功能说明：使用训练集训练模型，

保存分类器模型参数解析：
FileName:输出的模型文件名，不指定扩展名，则扩展名默认为.omc
功能说明：将训练好的模型保存为文件

清除分类器模型功能说明：清除模型，释放缓存

使用分类器

读取、使用训练好的模型分类的函数如下：

read_ocr_class_mlp(::FileName:OCRHandle)
do_ocr_single_class_mlp(Character,Image::OCRHandle,Num:Class,Confidence)
do_ocr_multi_class_mlp(Character,Image::OCRHandle:Class,Confidence)

读取模型函数参数解析：
FileName：模型文件名，如果未指定扩展名，则默认使用扩展名.omc
OCRHandle：成功读取模型后生成的模型句柄
功能说明：从模型文件中读出模型

模型单个字符识别参数解析：
Character：字符区域
Image：字符图片
Num：输出概率最大的前Num个分类类别
Class：输出类别
Confidence：输出分类的置信度
功能说明：对单个区域进行的字符识别

模型多个字符识别参数解析：
Class：输出的分类数组
功能说明：输出多个字符区域的类别

其它函数

获取训练集信息：

read_ocr_trainf_names (::TrainingFile: CharacterNames, CharacterCount)

参数解析：
TrainingFile：训练集
CharacterNames：输出分类数组
CharacterCount：训练集字符区域总数

完整示例代码如下(仅作为代码示例，无法运行):

WindowHandle:=3600
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
gen_empty_obj (EmptyObject)
read_image (Image, 'test1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

for Index := 1 to 4 by 1
 disp_message (WindowHandle, '手动ROI','window', 12, 12, 'yellow', 'false')
 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
 gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
 reduce_domain (GrayImage, Rectangle, ImageReduced1)
 threshold (ImageReduced1, Region1, 128, 255)
 concat_obj (EmptyObject, Region1, EmptyObject)
endfor
words:=['1','2','3','4']
*按列位置排序
sort_region (EmptyObject, SortedRegions1, 'character', 'true', 'column')

FontName := 'F:\DataSet\Num'
TrainingFileName := FontName+'.trf'

for Index1:=1 to 4 by 1
 select_obj (SortedRegions1, ObjectSelected1, Index1)
 append_ocr_trainf (ObjectSelected1, Image, words[Index1-1], TrainingFileName)
endfor

read_ocr_trainf_names (TrainingFileName, CharacterNames, CharacterCount)
create_ocr_class_mlp (8, 10, 'constant', 'default', CharacterNames, 80, 'none', 10, 42, OCRHandle)
trainf_ocr_class_mlp (OCRHandle, TrainingFileName, 200, 1, 0.01, Error, ErrorLog)
write_ocr_class_mlp (OCRHandle, FontName)

*导入另一张做测试的图
read_image (Image1, 'test2.jpg')
threshold (Image1, testwordregion, 125, 255)
connection (testwordregion, ConnectedwordRegions)
select_shape (ConnectedwordRegions, SelectedwordRegions, 'height', 'and', 50, 250)
sort_region (SelectedwordRegions, SortedRegions2, 'upper_left', 'true', 'column')
count_obj(SortedRegions2, Number)
*开始识别
read_ocr_class_mlp (FontName, OCRHandle1)
do_ocr_multi_class_mlp (SortedRegions2, Image1, OCRHandle1, Class, Confidence)

*显示结果
disp_message(WindowHandle, '识别结果：', 'image', 30, 50, 'white', 'false')
for i:=1 to Number by 1
 disp_message(WindowHandle, Class[i-1], 'image', 30, 120+40*i, 'yellow', 'false')
endfor

Halcon的OCR模型主要有多层神经网络MLP、支持向量机SVM、K最近邻KNN、卷积神经网络CNN四种，以上关于MLP的各类函数，其它模型也有对应的函数，这里就不作详细介绍了。在OCR领域，CNN和MLP应用比较广泛，而SVM在打印体的识别上也可以使用，KNN的计算量和模型原理并不适合用于多属性(点)的算法训练！