一、点云目标三维提取现状

二、道路路侧典型杆状地物提取

三、杆状地物分类方法对比

1)逐点语义

2)超体素语义

3)逐点机器学习

4)超体素机器学习

5)模型匹配超体素

6)优劣对比

四、分类方法选择与成图

五、不足与展望

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