1.执行adb devices

结果为空：

List of devices attached

说明没有找到设备

2.执行lsusb

在设备插入前执行一次，设备插入后执行一次，对比找到设备号：

Bus 001 Device 026: ID 2020:2034 

（两次对比中多出的一行）

3.sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

没有则新建。

添加语句：SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2020", ATTRS{idProduct}=="2034", MODE="0666", GROUP="plugdev"

 idVendor和idProduct值由步骤2所得。

4.sudo vi ~/.android/adb_usb.ini

没有则新建。

添加语句：0x2020

值由步骤2所得。

5. sudo service udev restart 

6. adb kill-sever   

   adb start-server