错误：Caused by: org.springframework.context.ApplicationContextException: Unable to start EmbeddedWebApplicationContext due to missing EmbeddedServletContainerFactory bean.

应该是idea版本的原因，同样的代码有些可以正常启动，有些会报上面的错误。折腾了好久最后用下面的方案解决的：

场景1：

找到pom.xml文件里的容器依赖，如下图如果没有<scope>标签，或者标签是这样的<scope>provided</scope>，需要修改为<scope>compile</scope>

注意：改完之后一定要更新一下maven，否则更改不生效。

场景2：

idea默认不加载provided 范围的依赖包，勾选后可正常启动