STM32的JTAG和SWD模式的区别

一：JTAG
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：

TMS：模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
TCK：时钟输入；
TDI：数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
TDO：数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；

二：SWD

串行调试（Serial Wire Debug），是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。

SWD 硬件接口分为三种类型：

JTAGV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK；
JTAGV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK，相对V6， 其速度有了明显的提高，速度是 JTAGV6 的 6 倍。 
JTAGV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK，速度可以到 10M。

只有JTAGV8 需要 5 个引脚， 即多了一个VCC引脚，其好处是: 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 使用仿真器内部的 VCC 作这个功能其实并不是非常美妙。 因此，JTAGV8 选择了只和目标板共 GND, 但不共 VCC。 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。

SWD和传统的调试方式区别

SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。
正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。
JTAG的使用范围比SWD广泛，ARM、DSP、FPGA器件等都支持JTAG协议。

JLink仿真器

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。

ST-Link仿真器

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；
编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；

JATG和SWD引脚定义：

一：当采用JTAG模式下载时，用到3、5、7、9和VCC及某个地引脚。
二：当采用SWD模式时，因为SWDIO和JTAG模式下TMS复用，所以用到7脚；同理，SWCLK和TCLK复用，要用到9脚。再加上VCC和地，所以会用到1、7、9和某个地引脚。至于第15脚可接可不接，可根据实际情况来决定，建议还是接上！

JTAG连接STM32原理图，其它四个引脚都接上拉，只有JTCK是下拉。RESET接单片机NRST引脚。

参考：http://news.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news101741867.html
https://blog.csdn.net/fengcq126/article/details/45083153
https://www.sohu.com/a/212933307_669755