一、环境说明

Openwrt_version:17.01.4
Linux_version:4.4.92

二、安装ipk

将编译好的.ipk传到开发板上，使用命令：

opkg install xxxxx.ipk

安装成功的界面如下：

再进入/lib/modules/4.4.92（在/lib/modules文件夹下，不同的机子可能有不同的文件夹），找到xxxx.ko文件，执行命令：insmod xxxx.ko，命令lsmod就能看到插入内核的.ko文件

三、卸载ipk

这里有一个需要注意的地方，就是直接执行
opkg remove xxxx.ipk是没有用的，因为安装好以后的文件名是和原来的.ipk文件名不一样的
步骤：
1、执行 opkg list_installed,找到想卸载的文件名称
2、执行opkg remove 文件名（就是上一步找到的名称）
卸载成功的界面：

四、更新

经过卸载这一步，在重新执行安装步骤即可

五、说明

以上仅为作者经验，不喜勿喷，谢谢！