以QGIS3.14.1为例，方法有两种：1.通过XYZ Tiles导入；2.（推荐）安装QuickMapServices导入。
PS：方法2更加方便，底图多，且速度更快更稳定，尤其在使用代码操作底图时，强烈推荐方法2，方法1可能由于网速加载不全。

方法1、通过XYZ Tiles导入

打开QGIS，在左侧browser栏中找到XYZ Tiles，右键选择New Connection…。

输入Name和URL，点击OK即可保存。

双击保存好的Connection即可导入底图。

常用Tiles链接如下：

OpenTopoMap
https://tile.opentopomap.org/{z}/{x}/{y}.png

OpenStreetMap
http://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png

Google Hybrid
https://mt1.google.com/vt/lyrs=y&x={x}&y={y}&z={z}

Google Satellite
https://mt1.google.com/vt/lyrs=s&x={x}&y={y}&z={z}

Google Road
https://mt1.google.com/vt/lyrs=m&x={x}&y={y}&z={z}

Bing Aerial
http://ecn.t3.tiles.virtualearth.net/tiles/a{q}.jpeg?g=1

高德卫星影像
https://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}

高德路网
https://wprd01.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=2&style=8&ltype=11

方法2、安装QuickMapServices插件导入

打开QGIS，在菜单Plugins中选择Manage and Install Plugins…。

搜索QuickMapServices，选中并点击Install，等待即可完成安装。

安装好后会在工具栏显示三个图标，选择带➕号的那个，打开即可看到大量底图，单击即可导入。

有些朋友可能发现底图并没有图片上展示的这么多，这是由于部分底图需要额外获取，选择底部的Settings→More services→Get contributed pack，即可完成获取。