使用SDK默认的编译选项，编译、debug后，某些BSP库的.c文件不能打断点，会提示：

Multiple markers at this line
    - Line breakpoint: xadapter.c [line: 215] failed to plant: Unresolved source line 
     information
    - Line breakpoint: xadapter.c [line: 215]

且Debug单步调试走的是汇编语言，因此怀疑是编译优化的原因，查网上资料，详见

https://forums.xilinx.com/t5/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F-%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%BC%80%E5%8F%91/sdk%E5%9C%A8debug%E6%97%B6%E6%9F%90%E4%BA%9B%E5%87%BD%E6%95%B0%E6%97%A0%E6%B3%95step-into/td-p/809822

更改BSP文件的编译优化选项，如下

问题解决。