为什么要做float与uint16互相转换

此需求在串口通信时常常会被用到，串口只能以字符型（char）进行通信，如果要首发浮点型(float)，使用浮点转字符串的方法就比较麻烦。

方法一：

利用库函数：

C/C++语言提供了几个标准库函数，可以将字符串转换为任意类型(整型、长整型、浮点型等)。

atof()：将字符串转换为双精度浮点型值。
atoi()：将字符串转换为整型值。
但他们不适用于跨平台的应用场景。

那么可以使用另外一个函数
sprintf函数的格式：int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument,…] );
除了前两个参数固定外，可选参数可以是任意个。buffer是字符数组名；format是格式化字符串。

方法二：

利用内存存储格式转换，该方法处理数据大大的简单化，而且可以把4个字节的字符型转成两个字节，大大提高了传输效率，当然，如果你想传双精度浮点型 double或者是精度要达到小数点后四位的话，那么就使用内存地址复制的方式，库函数为

 void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n)

定义一个共用体

union Fp32
{
    uint32_t u;
    float f;
};

浮点转uint16函数

uint16_t float_cov_uint16(float value)
{

    const Fp32 f32infty = { 255U << 23 };
    const Fp32 f16infty = { 31U << 23 };
    const Fp32 magic = { 15U << 23 };
    const uint32_t sign_mask = 0x80000000U;
    const uint32_t round_mask = ~0xFFFU;

    Fp32 in;
    uint16_t out;

    in.f = value;

    uint32_t sign = in.u & sign_mask;
    in.u ^= sign;

    if (in.u >= f32infty.u) /* Inf or NaN (all exponent bits set) */
    {
        /* NaN->sNaN and Inf->Inf */
        out = (in.u > f32infty.u) ? 0x7FFFU : 0x7C00U;
    }
    else /* (De)normalized number or zero */
    {
        in.u &= round_mask;
        in.f *= magic.f;
        in.u -= round_mask;
        if (in.u > f16infty.u)
        {
            in.u = f16infty.u; /* Clamp to signed infinity if overflowed */
        }

        out = uint16_t(in.u >> 13); /* Take the bits! */
    }

    out = uint16_t(out | (sign >> 16));

    return out;
}

uint16转float函数

float uint6_cov_float(uint16_t value)
{
    const Fp32 magic = { (254U - 15U) << 23 };
    const Fp32 was_infnan = { (127U + 16U) << 23 };
    Fp32 out;

    out.u = (value & 0x7FFFU) << 13;   /* exponent/mantissa bits */
    out.f *= magic.f;                  /* exponent adjust */
    if (out.f >= was_infnan.f)         /* make sure Inf/NaN survive */
    {
        out.u |= 255U << 23;
    }
    out.u |= (value & 0x8000U) << 16;  /* sign bit */

    return out.f;
}