Mat mat_src = new Mat(height * 3 / 2, width, CvType.CV_8UC1);
 mat_src.put(0, 0, bs);

Mat mat_dst = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC3); //
Imgproc.cvtColor(mat_src, mat_dst, Imgproc.COLOR_YUV2RGB_NV12);

这个转换函数可能会使颜色失真！

使用下面的函数转！

下面的函数可以优化，如使用查表法，如arm cpu优化

代码转自：NV21转RGB或BGR的java实现和C实现

 NV212RGBorBGR(bs, width, height, rgbbs, true);
NV212RGBorBGR(byte[] input, int width, int height, byte[] output, boolean isRGB)
/**
     * NV21图像转RGB或BGR
     *
     * @param input  NV21格式图像数据
     * @param width  图像宽度
     * @param height 图像高度
     * @param output 输出图像缓冲区
     * @param isRGB  为{@code true}转为RGB图像,否则转为BGR图像
     */
    public void NV212RGBorBGR(byte[] input, int width, int height, byte[] output, boolean isRGB) {
        int nvOff = width * height;
        int i, j, yIndex = 0;
        int y, u, v;
        int r, g, b, nvIndex = 0;
        for (i = 0; i < height; i++) {
            for (j = 0; j < width; j++, ++yIndex) {
                nvIndex = (i / 2) * width + j - j % 2;
                y = input[yIndex] & 0xff;
//              u = input[nvOff + nvIndex] & 0xff;
//              v = input[nvOff + nvIndex + 1] & 0xff;
                v = input[nvOff + nvIndex] & 0xff;
                u = input[nvOff + nvIndex + 1] & 0xff;

                // yuv to rgb
                r = y + ((351 * (v - 128)) >> 8);  //r
                g = y - ((179 * (v - 128) + 86 * (u - 128)) >> 8); //g
                b = y + ((443 * (u - 128)) >> 8); //b

                r = ((r > 255) ? 255 : (r < 0) ? 0 : r);
                g = ((g > 255) ? 255 : (g < 0) ? 0 : g);
                b = ((b > 255) ? 255 : (b < 0) ? 0 : b);
                if (isRGB) {
                    output[yIndex * 3 + 0] = (byte) b;
                    output[yIndex * 3 + 1] = (byte) g;
                    output[yIndex * 3 + 2] = (byte) r;
                } else {
                    output[yIndex * 3 + 0] = (byte) r;
                    output[yIndex * 3 + 1] = (byte) g;
                    output[yIndex * 3 + 2] = (byte) b;
                }
            }
        }
    }