虽然此报错并不会影响项目运行，但是作为一个强迫症的码农的确受不了error，解决方法如下：

方法1：在项目目录下运行 npm i vue-router@3.0 -S 将vue-router改为3.0版本即可；
方法2：若不想更换版本解决方法:
在router.js(有的是router/index.js)中加入以下代码就可以
记住插入的位置

const originalPush = VueRouter.prototype.push
   VueRouter.prototype.push = function push(location) {
   return originalPush.call(this, location).catch(err => err)
}

/ 如果你的改了push还是没有生效，可以考虑改replace方法

// 修改路由replace方法,阻止重复点击报错

const originalReplace = VueRouter.prototype.replace;
   VueRouter.prototype.replace = function replace(location) {
   return originalReplace.call(this, location).catch(err => err);
};