1、传递函数形式

传递函数形式（Transfer Function）：Matlab提供内置函数tf（num,den），可直接用于系统传递函数形式的模型输入，其中num为传递函数分子多项式系数向量，den为传递函数分母多项式系数向量。

2、零极点增益形式

零极点增益形式（Zero Pole）：Matlab提供内置函数zpk（z,p,k），可直接用于系统零极点增益形式的模型输入，其中z为系统零点组成的向量，p为系统极点组成的向量，k为系统增益。