电容种类

结构：按照结构分三大类：固定电容器、可变电容器和微调电容器。
介质：按介质材料可分为气体介质、液体介质、无机固体、有机固体介质、电容电解电容。
极性：按极性分为有极性电容和无极性电容。
材料：从材料分可以分为薄膜电容、陶瓷电容、云母电容、纸质电容、电解电容、聚苯乙烯电容、瓷介电容等等
电解电容里又分铝电解电容、钽电解电容等等
外形：按外形分有插件式，贴片式两种
用途：按用途分为高频旁路、低频旁路、滤波、调谐、高频耦合、低频耦合、小型电容器。

ESR

esr：电容的等效串联阻抗（会降低电容的滤波效果），可用万用表测量电容值
esr是将一个电容等效成一个理想电容与电阻的串联，因为电容不是理想的，总会有损耗
常用的是LCR电桥测量，查到还有同轴谐振管，扫描阻抗分析仪也能测量。
选择是esr越小是不是电容就越接近理想状态，就没有阻抗，就越理想。
不考虑PCB体积的话，一般把多个电容并联从而得到一个低ESR的大电容

ESR值与纹波电压的关系可以用公式V=R（ESR）xI表示。这个公式中的V就表示纹波电压，而R表示电容的ESR，I表示电流。可以看到，当电流增大的时候，即使在ESR保持不变的情况下，纹波电压也会成倍提高。

附上参考资料
参考资料1
参考资料2

如何选择

选择就根据需要选择耐压值、容量、封装、误差、温度特性、材质、极性。
还有用于高频还是低频选择电容总类

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