PendSV
学习freeRTOS有一段时间了，对freeRTOS的了解不多，如下：freeRTOS是一个免费开源的嵌入式实时操作系统，能在小RAM的单片机上运行。freeRTOS可以创建很多很多的任务（只要RAM足够大），至于怎么创建，复制下面的函数吧！！！ #define START_TASK_PRIO1//任务优先级#define START_STK_SIZE128//任务堆栈大小TaskHandle_t
·
今天学习freeRTOS的任务切换，了解了一个非常重要的中断，PendSV。
PendSV的触发方式：往 NVIC 的PendSV 悬起寄存器中写1，也就是往ICSR第28位写1，即可将PendSV异常挂起。若是当前没有高优先级中断产生，那么程序将会进入PendSV handler。
freeRTOS的任务切换在PendSV的中断函数里面执行。
瓜分20万奖金 获得内推名额 丰厚实物奖励 易参与易上手
更多推荐
0
0- 0
已为社区贡献1条内容
所有评论(0)