安装交叉编译工具链
将“MDC300 Ubuntu_Crossbuild_Devkit-....tar.gz”文件拷贝至装有MDS的x86 Ubuntu16.04系统环境中。
在MDC300 Ubuntu_Crossbuild_Devkit-....tar.gz所在的文件目录下依次执行如下命令解压并安装交叉编译器。

sudo tar -zxf "MDC300 Ubuntu_Crossbuild_Devkit-*.*.*.*.tar.gz"（命令中“*.*.*.*”随版本更新）
cd ubuntu_crossbuild_devkit && sudo bash install.sh all

根据回显提示判断是否执行成功，若执行失败请参考B 如何获取帮助联系华为技术支持。
执行过程中出现如下两条提示信息，请选择“n”，其余类似提示信息根据实际情况进行选择。

Previous cmake will be replaced ... 
Are You Sure? [Y/n] 
Previous make tool will be replaced ... 
Are You Sure? [Y/n] 

/usr/ubuntu_crossbuild_devkit
├── mdc_crossbuild_sysroot
└── mdc_platform_sdk

aarch64-linux-gnu-g++ -v

若在返回的回显结尾显示如下信息，则表示交叉编译器安装成功。

gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9)

安装MDC Development Studio
使用非root用户登录Linux，解压已下载的软件包“MDC_Development_Studio_Linux-....tar.gz”（其中“...”为版本号）至需要安装的路径。

安装路径不能包含中文的和空格

创建mdc 工程并使用mds 进行在线debug
“File > New > MDC Project”，打开MDC Project向导。

Chip and OS 选择目标芯片和系统。当前MDC硬件形态为4Mini（Hi1910）+ Host（Hi1620s），其中Hi1620s的DP域运行Ubuntu系统，SD域运行MDCOS系统。使用MDS创建工程时，应考虑工程运行的目标芯片和系统，并依此创建相应的MDC工程。

Template Choose 选择“helloworld_template”。若无需模板，请选择“Empty Template”。

创建ssh 连接

根据ARXML文件生成代码
在工程管理视图下右键单击选中ARXML文件所在的文件夹，从弹出的快捷菜单中选择“Generate From Arxml”。当ARXML文件所在的文件夹中有2个及2个以上Machine时，需要用户手动选择对哪个Machine进行代码生成，若少于2个时无需选择，直接进行代码生成。

创建远程debug 配置
在MDS的“Project Explorer”视图中选择工程，右键选择“Debug As > Debug Configurations…”进行“Debug Configuration”配置。




其中Remote Absolute File Path 是mds debug启动后会将执行文件拷贝到目录.
这里需要在mdc 将mdc 用户添加到sudo组,不然无法创建

#登录到mdc 切换到root用户
 bash /home/mdc/bin/enable_sudo_for_ordinary_user.sh -u mdc 

运行debug