glm是一个发展了十年以上的数学库，opengl没有内置的数学库，一般引擎开发都使用glm库作为数学库。

官方网址为：https://glm.g-truc.net/

安装及使用

环境：win7 VS2015

1. 下载glm：

github地址：https://github.com/g-truc/glm

2. opengl项目配置：

  因为glm库实现都写在头文件中，不需要编译成库，项目中直接引用头文件目录即可。

a. 项目属性 ----> C/C++ —> 附加包含目录 —> your_path\glm-master

3. 代码：

#include <iostream>

#include <glm/vec3.hpp> // glm::vec3
#include <glm/vec4.hpp> // glm::vec4
#include <glm/mat4x4.hpp> // glm::mat4
#include <glm/ext/matrix_transform.hpp> // glm::translate, glm::rotate, glm::scale

int main() {

	glm::vec4 vec(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//创建一个点
	glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);//创建单位矩阵
	trans = glm::translate(trans, glm::vec3(1.0, 1.0, 1.0));//设置平移矩阵
	vec = trans * vec;//变换矩阵左乘点向量，获得变换后的点
	std::cout << vec.x << vec.y << vec.z << std::endl;
	system("pause");
}

4. 运行结果：