出现问题的原因

其原因在于Vue-router在3.1之后把$router.push()方法改为了Promise。所以假如没有回调函数，错误信息就会交给全局的路由错误处理，因此就会报上述的错误。

vue-router是先报了一个Uncaught (in promise)的错误(push没加回调)，然后报NavigationDuplicated的错误(路由出现的错误，全局错误处理打印了出来。

解决方案

方案1
重写路由的push方法：

import Router from 'vue-router'

const originalPush = Router.prototype.push
Router.prototype.push = function push(location, onResolve, onReject) {
  if (onResolve || onReject) return originalPush.call(this, location, onResolve, onReject)
  return originalPush.call(this, location).catch(err => err)

这是大部分人提供的方案，不过经过本人尝试发现有的项目没有效果。

方案2（暴力）

this.$router.push('/').catch(err => {err})
this.$router.replace('/').catch(err => {err})

为每个$router.push增加回调函数,虽然有点麻烦、但是管用啊！！真香~！