一、U-Boot 简介

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND， NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。

 

二、U-Boot 编译

（1）解压uboot源码 
tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

（2）编译 uboot的命令

//清除工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
//配置工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
//编译uboot，使用12核编译
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

编译完成：

编译前后文件对比：

编译前：

编译后：

u-boot.bin 是编译出来的 uboot 二进制文件。uboot 是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部 (IVT 、 DCD 等数据 ) 才能在 I.MX6U 上执行。
u-boot.imx 是添加头部以后的 u-boot.bin ， u-boot.imx 就是要烧写到开发板中的 uboot 镜像文件。
 

 

三、使用 shell 脚本编译

（1）新建mx6ull_tek_emmc.sh 的 shell 脚本文件，写入以下内容。

shell 脚本要求第一行必须是“#!/bin/bash”或者“#!/bin/sh”。

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

（2）给脚本文件可执行权限

chmod 777 mx6ull_tek_emmc.sh

（3）执行脚本文件

./mx6ull_tek_emmc.sh

 

四、U-Boot 烧写与启动

IMX6ULL的 U-Boot 与裸机SD卡烧写与启动

启动：

使用SecureCRT工具，设置好串口参数并打开，复位开发板。在 SecureCRT 上出现“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式。

 

五、U-Boot 命令使用

U-Boot常见命令表

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