1.若安装过之前版本的docker，先卸载

$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

2.安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库

$ sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

3.保证以后安装的镜像的安全性，添加软件源的 GPG 密钥：

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4.安装存储库：

   add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu artful stable" 

5.安装最新版本的Docker CE版本(免费)

   sudo apt-get install -y docker-ce

6.更换镜像源，不然默认的是国外源，下载速度慢。
国内有以下镜像源：

Docker中国区官方镜像
https://registry.docker-cn.com

网易
http://hub-mirror.c.163.com

ustc 中国科技大学
https://docker.mirrors.ustc.edu.cn

阿里云容器  服务（阿里云得到的是一个专属的加速链接）
https://cr.console.aliyun.com/

操作:进入 /etc/docker/daemon.json 文件(没有使用vim则自动创建)，修改如下：

# vi /etc/docker/daemon.json
{
    "registry-mirrors": ["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"]
}