1. 下载 Python后安装，链接如下：

       Python版本下载

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2.使用Conda管理Open3D的下载

下载Conda软件并安装：

Anaconda 2019.10 for Windows Installer

安装时要注意：务必选择"Just Me"，否则后面会出现“Updating Anaconda fails: Environment Not Writable Error”的提示，从而影响到Open3D的下载与安装，直到安装完成

       

 

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3.　从Git中下载Open3D-master，其中有很多可以运行的例子以供学习使用；

Open3D-master下载链接

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4. 安装Pycharm Community免费编辑环境，以开发Open3D项目

1） 下载Pycharm Community编辑器，并安装

   Pycharm下载地址

2）为安装完成的Pycharm ，配置Open3D开发库。因为Open3D-master中的Python Tutorial还用到了其他程序包numpy, matplotlib, opencv的支持， 所以需要一并在Pycharm中下载管理

a. 在Pycharm中设置File>setting中的Project Interpretor选项

因为需要使用的程序包不会自动出现在Project Interpreter中，所以需要自行选取安装一下。

b. 首先创建一个需要环境，并在虚拟环境建立时，选中Inherit global site-packages.

这样，之前安装好的全局包就会出现在该项目的解释器中。

c.其次，如果仍有没有被安装的软件包需要使用，则可以在虚拟环境创建后，直接在此环境中查找并安装

有时候网络不好，可能会出现装不上去的现象。没关系，多试几次会好。或者选个网络信号更好的时段。总之，这种安装方式对于Pycharm环境和Python程序来说，是最简便的。

所有软件包安装完毕，即可进入编辑界面。

 

5. 测试安装结果是否可以运行

1）对于已经建立了虚拟运行环境的项目，会自动出现/venv文件夹，并且在其下包括了/include, /Lib,/Scripts等子文件夹。

2）在/venv下，建立一个/src文件夹，用于存放我们自己编写的.py文件，维护起来会更方便。这时候，.py文件中需要的程序包，都可以被引用。

3）从“..\Open3D-master\examples\Python\Basic” 文件夹下，获取现成的例子文件 rgbd_redwood.py，

然后将“..\Open3D-master\examples”中的“TestData”文件夹全部拷贝到src的同级区域，再注意修改一下rgbd数据的获取地址的撰写方式，就可以让第一个Open3D的例子被显示出来，以验证环境配置成功。

4）运行rgbd_redwood.py即可