1.酉矩阵（unitary matrix）若n阶复数矩阵A满足

A^{H}A=AA^{H}=E

则称A为酉矩阵,记之为A\epsilonU^{N*N}。其中,A^{H}是A的共轭转置。

2.性质

如果A是酉矩阵

1.A^{-1}=A^{H}

2.A^{-1}也是酉矩阵；

3.det(A)=1;行列式determinant,方阵所对应的行列式

充分条件是它的n个列向量是两两正交的单位向量。两两正交意味着互相垂直乘积和为0

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