//退回根目录
cd /
//进入图标存放目录
cd usr/share/applications/
//用文本编辑器打开打开eclipse的图标文件,没有会自动创建
sudo gedit eclipse.desktop

将以下部分添加进去：
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=eclipse
Comment=Eclipse IDE
Exec=/usr/local/eclipse/eclipse #根据软件的具体执行路径修改
Icon=/usr/local/eclipse/icon.xpm #根据软件的具体执行路径修改
Terminal=false #软件打开时是否启动终端
StartupNotify=false
Type=Application
Categories=Application;Development;

将图标都知道桌面即可。