Bringing down service while still waiting for start foreground

1.如果是第三方应用，未加系统权限，则会报错，不能在后台启动service，解决方案在网上有一篇详解，但是自测还是有问题，暂时留下连接后续慢慢研究。

https://blog.csdn.net/qq_33649832/article/details/87880455

2.作为系统应用，是有权限后台启动service的，所以加上android:sharedUserId="android.uid.system"获取系统权限，设置为系统级进程，再对apk进行系统签名。

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:sharedUserId="android.uid.system"
    package="com.incall.apps.fotatest">