import android.os.Handler;

 // 定时任务实现
    private Handler handler = new Handler();

Runnable runnable = new Runnable() {    
            @Override
            public void run() {
              //要执行的方法

                    ......省略
                handler.postDelayed(this, 5*60*1000);  
            }
        };

handler.postDelayed(runnable, 1000);