我们需要读取/proc/driver/rearsensor2 下的数据
avc：错误如下

avc: denied { read } for name="rearsensor2" dev="proc" ino=4026532339 scontext=u:r:em_svr:s0 tcontext=u:object_r:proc:s0 tclass=file permissive=0

谁缺少权限 scontext=u:r:em_svr:s0 #em_svr
对什么缺少权限：tcontext=u:object_r:proc:s0 #proc
缺少什么权限：denied { read } #read
什么类型的权限：tclass=file#file

修改如下
找到em_svr.te，添加如下
allow em_svr proc:file { read };

上面编译时报错的在system 中的domain.te中有个重复的定义

修改如下：
找到genfs_contexts 文件添加

#sun:jicong.wang 
genfscon proc /driver/rearsensor2 u:object_r:proc_driver_rearsensor2:s0
#sun:jicong.wang end

file.te中添加

#sun:jicong.wang add 
type proc_driver_rearsensor2, fs_type, proc_type;

然后在em_svr.te文件中，添加

allow em_svr proc_driver_rearsensor2:file { read };