1，原因分析
项目运行在Tomcat 8.5.30以上启动报出
An invalid domain [] was specified for this cookie，报错行：在某个filter中设置顶层域名cookie，原因：该Tomcat版本下域名验证的时候错误了，不符合Tomcat 8.5.30以上的验证规则

原因是：tomcat8.5以上版本默认使用的是Rfc6265CookieProcessor实现的，而tomcat8.0以下版本是LegacyCookieProcessor

rfc6265中域属性规则：

（1）必须是1-9、a-z、A-Z、. 、- （注意是-不是_）这几个字符组成

（2）必须是数字或字母开头 （所以以前的cookie的设置为.XX.com 的机制要改为 XX.com 即可）

（3）必须是数字或字母结尾

2，解决方案

 修改Tomcat目录下的/conf/content.xml 文件，增加一行代码，
 <CookieProcessor className="org.apache.tomcat.util.http.LegacyCookieProcessor" />  

修改好后，重启Tomcat即可。

延伸问题：不同版本的Rfc6265CookieProcessor的解析域名规则也不同，见：https://blog.csdn.net/kuyuyingzi/article/details/83387253