MTK8788[android 9.0]汇顶GT9XX TP触摸屏驱动流程分析

TP 相关引脚DTS中的定义我们这个项目TP复位引脚是GPIO158,中断引脚是GPIO1，由下图原理图知道我们的TP挂载在I2c0上，3.3v的供电电压是有PMIC 2.8V供电电压通过i2c电平转换过来的，所以供电电压需要配置pmic 2.8v/* TOUCH start */&touch {tpd-resolution = <800 1280>;//分辨率...

d海阔天空

2955人浏览 · 2019-09-10 21:55:03

d海阔天空 · 2019-09-10 21:55:03 发布

TP 相关引脚DTS中的定义
我们这个项目TP复位引脚是GPIO158,中断引脚是GPIO1，由下图原理图知道我们的TP挂载在I2c0上，3.3v的供电电压是有PMIC 2.8V供电电压通过i2c电平转换过来的，所以供电电压需要配置pmic 2.8v

在这里插入图片描述

/* TOUCH start */
&touch {
	tpd-resolution = <800 1280>;//分辨率
	use-tpd-button = <0>;//如果TP有待按键。则定义值为1
	tpd-key-num = <3>;//按键的数量
	tpd-key-local= <139 172 158 0>;//按键的编码，一般为KEY_MENU,KEY_HOMEPAGE，KEY_BACK的键值
	tpd-key-dim-local = <90 883 100 40 230 883 100 40 370 883 100 40 0 0 0 0>;//按键的布局信息，包含按键的宽度，高度，中心点的坐标
	tpd-max-touch-num = <5>;//支持的最大触摸点数
	tpd-filter-enable = <0>; //fae suggest this change to improve effect
	tpd-filter-pixel-density = <146>;
	tpd-filter-custom-prameters = <0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0>;
	tpd-filter-custom-speed = <0 0 0>;
	pinctrl-names = "default", "state_eint_as_int", "state_eint_output0", "state_eint_output1",
		"state_rst_output0", "state_rst_output1";
	pinctrl-0 = <&ctp_pins_default>;
	pinctrl-1 = <&ctp_pins_eint_as_int>;
	pinctrl-2 = <&ctp_pins_eint_output0>;
	pinctrl-3 = <&ctp_pins_eint_output1>;
	pinctrl-4 = <&ctp_pins_rst_output0>;
	pinctrl-5 = <&ctp_pins_rst_output1>;
	status = "okay";
};
&pio {
	ctp_pins_default: eint0default {
	};
	ctp_pins_eint_as_int: eint@0 {
		pins_cmd_dat {
			pins = <PINMUX_GPIO1__FUNC_GPIO1>;
			slew-rate = <0>;
			bias-disable;
		};
	};
	ctp_pins_eint_output0: eintoutput0 {
		pins_cmd_dat {
			pins = <PINMUX_GPIO1__FUNC_GPIO1>;
			slew-rate = <1>;
			output-low;
		};
	};
	ctp_pins_eint_output1: eintoutput1 {
		pins_cmd_dat {
			pins = <PINMUX_GPIO1__FUNC_GPIO1>;
			slew-rate = <1>;
			output-high;
		};
	};
	ctp_pins_rst_output0: rstoutput0 {
		pins_cmd_dat {
			pins = <PINMUX_GPIO158__FUNC_GPIO158>;
			slew-rate = <1>;
			output-low;
		};
	};
	ctp_pins_rst_output1: rstoutput1 {
		pins_cmd_dat {
			pins = <PINMUX_GPIO158__FUNC_GPIO158>;
			slew-rate = <1>;
			output-high;
		};
	};
};
/* TOUCH end */
&i2c0 {
		status = "okay";


		goodix_touch@5e {
				compatible = "mediatek,goodix_touch"; //用于匹配GT9xx这个TP驱动
				
				reg = <0x5e>;//GT9xx I2c的地址
				interrupt-parent = <&pio>; //中断脚
				interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_RISING 1 0>;//中断模式是上升沿触发
				//vtouch-supply = <&mt_pmic_vldo28_ldo_reg>; //原生MTK节点TP 2.8V PMIC供电
				reg-tp-supply = <&mt_pmic_vldo28_ldo_reg>; //由于我们代码上修改了TP 2.8V PMIC供电节点获取是以reg-tp-supply这个字符获取的原生的是由vtouch-supply这个获取的
				rst-gpio = <&pio 158 0>;//TP的复位引脚
				int-gpio = <&pio 1 0>;//TP的中断引脚
				
				status = "okay";
			};
	}

驱动流程表：
在这里插入图片描述
TP驱动的注册：mtk_tpd.c

注册成功后调用probe探测方法

probe方法里实现的动作，注册TP设备，获取TP dts相关信息，为TP设备申请内核内存空间，分配一个输入设备

特定TP的注册

创建一个TP回调函数，用于TP 在LCD亮屏和灭屏时调用
在这里插入图片描述
如果是cap TP驱动则进行初始化

最后实现input设备注册，把设备加入input设备链表，生成“dev/input/eventx”节点，和进行虚拟按键初始化以及一些TP属性的创建

int tpd_get_gpio_info 这个函数是获取Tp dts节点信息就是获取中断和复位引脚的状态
在这里插入图片描述
** touch_resume_workqueue_callback该函数主要是用于判断LCD是亮屏还是灭屏通过调用回调函数 tpd_fb_notifier_callback通知TP是否工作**

回调函数tpd_fb_notifier_callback接受到通知后，通知TP是否工作

tpd_create_attributes这个函数是创建TP的一些系统属性
在这里插入图片描述
特定TP驱动的初始化：我这里用汇顶GT9xx驱动为例： gt9xx_driver.c
首先获取i2c0上的gt9xx驱动设备节点的dts信息，然后注册 i2c0上的 gt9xx 汇顶TP驱动到TP驱动链表中

void tpd_get_dts_info(void)该函数是获取touch tp节点的信息
在这里插入图片描述

void tpd_get_dts_info(void)该函数从touch tp节点的信息获取dts信息

int tpd_driver_add该函数会添加新的TP驱动到TP驱动链表中，即会把GT9xx添加到TP驱动链表中

当新TP驱动tpd_device_driver添加成功会调用tpd_local_init这个本地方法
在这里插入图片描述
TP本地方法里实现了esd防静电检测队列的创建,TP相关电压检测队列的创建，分配DMA i2c对象，我们封装的TP2.8V供电接口还是就是原生的2.8v供电接口

接下来本地方法里会注册I2c从设备驱动，如果注册失败tpd_load_status 值会为0，同时进行按键和虚拟按键的初始化，以及记录TP供应商的一些信息
在这里插入图片描述
注册gt9xx tp驱动，调用probe探测方法

** tpd_i2c_probe探测方法里实现了获取平台数据，获取int中断和rst复位引脚的状态以及I2c上电通信，我们添加的初始化接口，通过I2c通信的读接口读取TP固件信息**

接下来会初始化TP固件参数,增加了我们自定义的TP方向的接口，以及创建TP节点信息，初始化写进去的参数，创建一条内核线程，如果有虚拟按键，就初始化虚拟按键
在这里插入图片描述
最后，探测方法里还实现按键初始化，TP中断的使能，esd防静电开启，创建一条用于更新TP固件的线程，实现远离和靠近屏幕是TP的唤醒功能

最终如果探测方法里的动作都实现了，会记录tpd_load_status = 1，表示gt9xx TP驱动成功注册
在这里插入图片描述
of_get_gt9xx_platform_data这个函数获取int中断和rst复位引脚信息

static int gtp_get_gpio_res(void)该函数是配置int中断和rst复位引脚

tpd_power_on函数是上电，下载TP固件

tpd_power_on函数接下来上电并下载TP固件成功，同时测试i2c是否上电通信成功
在这里插入图片描述
gtp_read_version这个函数是通过i2c读取TP固件版本信息

gtp_init_panel初始化TP厂商给的TP参数

TP参数

gt91xx_config_proc = proc_create(GT91XX_CONFIG_PROC_FILE, 0660, NULL, &gt_upgrade_proc_fops);这个在创建节点时会使用到两个操作方法进行
在这里插入图片描述
gt_upgrade_proc_fops里面定义了读和写方法

创建了中断核心线程thread = kthread_run(touch_event_handler, 0, TPD_DEVICE);

touch_event_handler中断核心线程主要是实现抬手和按压事件的上报