列出所有的容器 ID
 docker ps -aq

停止所有的容器
docker stop $(docker ps -aq)

or 

sudo docker stop $(sudo docker ps -aq)

删除所有的容器
docker rm $(docker ps -aq)

or 

sudo docker rm $(sudo docker ps -aq)

删除所有的镜像
docker rmi $(docker images -q)

or 

sudo docker rmi $(sudo docker images -q)

复制文件
docker cp mycontainer:/opt/file.txt /opt/local/

docker cp /opt/local/file.txt mycontainer:/opt/

 

更新: @snakeliwei 的提醒， 现在的docker有了专门清理资源(container、image、网络)的命令。 docker 1.13 中增加了 docker system prune的命令，针对container、image可以使用docker container prune、docker image prune命令。

docker image prune --force --all或者docker image prune -f -a` : 删除所有不使用的镜像

docker container prune -f: 删除所有停止的容器