assets文件夹中的文件会随着APP的安装，存放在路径：/data/data/com.example.camera（你的程序包名）/files/文件名
例如：
path=/data/data/com.example.camera/files/liu.jpg
path=/data/data/com.example.camera/files/yz.jpg

获取该路径的方法如下：

//获取工具类
package com.example.camera;
import android.content.Context;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

public class FileUtils {

    public static String getModelFilePath(Context context, String modelName) {
        copyFileIfNeed(context,modelName);
        return context.getFilesDir().getAbsolutePath() + File.separator + modelName;
    }

    /**
     * 拷贝asset下的文件到context.getFilesDir()目录下
     */
    private static void copyFileIfNeed(Context context, String modelName) {
        InputStream is = null;
        OutputStream os = null;
        try {
            // 默认存储在data/data/<application name>/file目录下
            File modelFile = new File(context.getFilesDir(), modelName);
            is = context.getAssets().open(modelName);
            if (modelFile.length() == is.available()) {
                return;
            }
            os = new FileOutputStream(modelFile);
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int length = is.read(buffer);
            while (length > 0) {
                os.write(buffer, 0, length);
                length = is.read(buffer);
            }
            os.flush();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (os != null) {
                try {
                    os.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            if (is != null) {
                try {
                    is.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}

//使用方法：
 String path=FileUtils.getModelFilePath(context, imgName);
 Log.d(TAG,"path="+path);

String path=FileUtils.getModelFilePath(context, "yz.jpg");//获取assets文件夹下名为"yz.jpg"的图片路径
Log.d(TAG,"path="+path);//打印该路径


//运行结果
 path=/data/data/com.example.camera/files/yz.jpg