参考：在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0Anaconda没有aarch64的架构的package。但github上有一个叫做“Archiconda”的项目。其目的就是将conda移植到aarch64平台上。尤其是它包括了conda这个命令工具！...

接上篇etson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)1.安装universal_robot功能包在受支持的Linux发行版（Ubuntu，最高16.04（Xenial），i386和amd64）上，可以采用：sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robots 直接安装。jet...

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1. ros 简介1.1 catkin工作空间与编译系统创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make编译cd ~/catkin_ws# 回到工作空间catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash1.2 package 的文件组成package：ros 软件的基本组成形式，catkin

参考：在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0Anaconda没有aarch64的架构的package。但github上有一个叫做“Archiconda”的项目。其目的就是将conda移植到aarch64平台上。尤其是它包括了conda这个命令工具！...

1.安装pybullet进入已经创建好的conda环境 gymlabconda activate gymlab注：gymlab环境 通过命令 conda create -n gymlab 创建采用官网命令 pip install pybullet 直接安装pybullet，发现不能在gymlab环境中使用。pip list 命令显示存在pybullet包，conda l...

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深度强化学习译 Deep Reinforcement Learning综述1 简介合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入

1. 前馈神经网络从机器学习的角度看，神经网络一般可以看做是一个非线性模型，其基本组成单元为具有非线性激活函数的神经元，通过大量神经元之间的连接，使得神经网络成为一种高度非线性的模型。神经元之间的连接权重就是要学习的参数，可以在机器学习框架下通过梯度下降法来进行学习。1.1 神经元典型神经元结构如下：神经元接收D 个输入，用向量x=[x1;x2;⋯ ;xD]\boldsymbol{x}=\left

目录Synthetic Camera RenderingcomputeViewMatrixcomputeViewMatrixFromYawPitchRollcomputeProjectionMatrixcomputeProjectionMatrixFOVgetCameraImagegetVisualShapeDatachangeVisualShapeloadTe...