3、你信任这个文件夹里的内容吗？（用户文件夹下每次都会询问，新文件夹只会问一次）2、是否开启‘Shift+Enter’换行功能。2、安装Claude Code。如果出现认证冲突警告，运行。1、安装 Node.js。首次进入时，会有很多设置。3、安装ollama。

3、你信任这个文件夹里的内容吗？（用户文件夹下每次都会询问，新文件夹只会问一次）2、是否开启‘Shift+Enter’换行功能。2、安装Claude Code。如果出现认证冲突警告，运行。1、安装 Node.js。首次进入时，会有很多设置。3、安装ollama。

1. 先换系统 apt 国内源（阿里云）3. 安装 OpenClaw。2. 安装 Node.js。根据显卡显存选择适合的模型。4. 安装 Ollama。

驱动板：电机驱动芯片选用DRV8313，电流传感器选用INA240，这种电流传感器采用在线电流检测（不要用INA199之类的，这种是低侧电流采样，精度差，控制也很麻烦，需要PWM和采样ADC同步，但是有些商家为了降低成本没有告知，注意避坑）需要注意的是，STM32测试串口通信的时候，arduino中需要将Serial改为Serial1（如果用的是第一路串口，其他的类推），否则跑不通。使用simpl

它的主要作用是在用户启动计算机后，提供一个图形化的登录窗口，让用户输入用户名和密码，验证身份后加载桌面环境或窗口管理器。不同 Linux 发行版中，SLiM 的配置文件路径可能略有差异（如 /etc/slim.conf 或 /usr/local/etc/slim.conf）。现代 Ubuntu 系统（16.04 LTS 及以后版本）使用 systemd 作为初始化系统，默认运行目标（runleve