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解决Tomact启动时问题,Port 8080 required by Tomcat v8.0 Server at localhost is already in use.

报错:cmd 中输入: netstat -ano|findstr 8080信息输出如下:再输入:taskkill /f /pid 10200

OpenCV编译出现 CMake Error: CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)

由于先安装了Cuda,再对OpenCV进行编译安装时,出现错误具体内容如下:CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the

图像灰度、亮度、强度区分

图像灰度(image grayscale):把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级,称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。图象亮度(image brightness):指画面的明亮程度,单位是堪德拉每平米(cd/m2)或称nits。图象亮度是从白色表面到黑色表面的感觉连续体,由反射系数决定,亮度侧重物体,重在“反射”。在灰度图像中,亮度等于灰度,图像运算处理方式相同,但是在彩色图

SLAM后端--滤波方法和非线性优化方法

SLAM的后端一般分为两种处理方法,一种是以扩展卡尔曼滤波(EKF)为代表的滤波方法,一种是以图优化为代表的非线性优化方法。不过,目前SLAM研究的主流热点几乎都是基于图优化的。滤波方法的优缺点:优点:在当时计算资源受限、待估计量比较简单的情况下,EKF为代表的滤波方法比较有效,经常用在激光SLAM中。缺点:它的一个大缺点就是存储量和状态量是平方增长关系,因为存储的是协方差矩阵,因此不...

Word在生成PDF后,PDF左侧导航书签没有目录

1.点击 “文件”--“导出”--“创建PDF/XPS”2.在弹出窗口选择 “选项”3. 在弹出窗口选择“创建标签时使用标题”4.完成参考:https://blog.csdn.net/a746742897/article/details/104070652

Java MultipartFile和MockMultipartFile,创建MultipartFile文件

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word分栏排版时 插入全页宽的表格

先在分栏的地方插入表格,然后选中已有的表格,再点工具栏中的分栏符,选“1栏”,这样选中的表格就是全页宽了,而其他部分仍然是分栏排版的。这个方法也可以用在分栏排版中设置通栏标题上,这个方法在杂志编辑中经常要用到的。参考:https://zhidao.baidu.com/question/166339184.html...

win10解决你当前无权访问该文件夹,拒绝你访问该文件夹

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Linux Ubuntu系统台式电脑安装外置USB无线网卡驱动(以net-core磊科NW392无线网卡为例)

前言最近想让自己的台式电脑也能连上WiFi,台式电脑没有无线网卡,所以使用了一个外置USB无线网卡,就像下面这两个这个直接插在电脑上就能使用,对于Windows系统来说,使用这个网卡操作非常简单,即插即用,驱动自动在电脑上安装,但是对于Linux系统,这种产品官方没有给配套的驱动,所以需要自己去网上找一些大神们自己写的驱动,然后装上去,当然,找起来肯定很费时,而且有的大神写的...

C++ 从TXT文件中一行一行的读取数据并且保存到数组中

#include <fstream>#include <string>#include <iostream>#include <vector>using namespace std;// 功能:将filename 中的数据(共cols列)读取到_vector中,_vector可视为二维数组int read_scanf(const string &am

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