1. 查看cmake版本cmake --version注意：千万不要卸载原来的cmake，这会把ROS系统中的cmake也卸载了sudo apt-get autoremove cmake(不要使用，慎用)这命令一定要慎用,它将直接删除与cmake有关的一切,例如这个命令直接删除了ROS系统(机器人操作系统)相关的cmake,导致ROS不能使用.之前看到所有的博客升级博客都要卸载，但是卸载会对虚拟机

opencv4.x版本的目录结构opencv4└── opencv2├── aruco│├── charuco.hpp│└── dictionary.hpp├── aruco.hpp├── bgsegm.hpp├── bioinspired│├── bioinspired.hpp│├── retinafasttonemappi

缺少viz模块报错：fatal error: opencv2/viz/viz.hpp: No such file or directory#include <opencv2/viz/viz.hpp>1、找到自己当时解压后的opencv3.1.0源码，如果编译过会有个build文件夹：cd build2、安装依赖sudo apt-get install li...

VScode下安装Live Server（自动刷新html页面）

1.matlab读取txt文档行数fid = fopen('test.txt')lines = 0;while ~feof(fid)fgetl(fid);lines = lines +1;endfclose(fid);lines;参考：https://blog.csdn.net/qq_26860179/article/details/51144045...

win10的bat文件，启动nacos、redis、npm等

getline的两种定义1.全局函数，在头文件 #include<string> 中,函数声明为：- istream& getline ( istream& is, string& str, char delim )- istream& getline ( istream& is, string& str )2. istream的成员函数

问题：当修改连接池url之后，访问的还是原来的数据库。例如：原来：url=jdbc:mysql://192.168.250.227:3306/myshop?characterEncoding=utf-8修改后：url=jdbc:mysql://10.201.15.5:3306/shop?characterEncoding=utf-8报错为：com.alibaba.druid.pool.DruidD

思考：如何才能确定一棵树？结论：    通过中序遍历和先序遍历可以确定一个树                通过中序遍历和后续遍历可以确定一个树                通过先序遍历和后序遍历确定不了一个树。单独先序遍历：能求解根，但不能求解左子树什么时候结束、右子树什么时候开始。根据先序和中序结果画树算法1、通过先序遍历找到根结点A，再通过A在中序遍历的位置找出左子树，右子树2、在A的左子

1.选择 “引用”--“目录”--“自定义目录”2.在弹出框选择“修改”***************下面设置“目录1”，“目录1”指的是“一级目录”***************1. 选中 “目录1”，点击“修改”2.先设置字体，这里设置为中文字体为“黑体”；“小四”，西文字体为“Times New Roman”，“小四”。3.再点击“格式”，选择“段落”4.对齐方式选择“右对齐”，特殊格式为“