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一. 坐标系1. 导航坐标系常用的导航坐标系有北东地和东北天两种两种坐标系的指向分别定义如下：1.1 北东地坐标系 X轴：指北; Y轴：指东; Z轴：指地。1. 2 东北天坐标系 X轴：指东; Y轴：指北; Z轴：指天。2. 载体坐标系与导航坐标系类似，常用的载体坐标系也有如下两种：2.1 前右下坐标系—对应北东地导航坐标系 X轴：指向载体前进方向; Y轴：指向载体...