前面讲了三讲的环境搭建，今天终于要开始讲算法啦。先来描述一下定点降落的过程，四旋翼上搭载的摄像头识别地面上的标志，然后以地面标志作为引导，降落到标志所在处。所以，我们今天先来讲讲地标的设计与识别算法。首先是地标设计，地标设计有一个最重要的原则就是特征明显。优秀的地标能够简化识别算法，提高降落效率与鲁棒性。我的地标是这个样子滴~~~这样设计的好处在于特征明显，黑白相间的正方形非常容易识别。而且，正方

    从去年开了这个博客起就一直没有写过，好在今天实验有了一些小进展，所以想分享给大家。首先讲讲我做了些什么吧。我想做一个基于单目视觉的四旋翼定点降落，能够让四旋翼从任意位置起飞之后，完全自主地降落到地面标志处。国内外有许多实验室都已经完成了这个功能，在IEEE、中国知网上也有不少论文，但基本没有人系统地写过相关中文博客。所以，我想把自己的体验分享出来，供大家交流与参考。废话不说，先上图。