最近想做一个发热垫，可以用手机控制。一开始思考过用wifi接入米家进行控制，这样还能使用语音助手。但后来仔细思索一番，发现使用场景不对。如果使用wifi连接，那意味着只能在室内使用了。所以，最后还是决定直接使用蓝牙连接。硬件选型虽然选择了蓝牙连接，但为了以后扩展wifi方便，所以硬件选用了esp32，同时有wifi和蓝牙连接的功能，代码又兼容arduino，使用非常方便。蓝牙连接方式初步设想是把硬

使用gpio readall查看针脚名称$ gpio readall+-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+| BCM | wPi |Name| Mode | V | Physical | V | Mode | Name| wPi | BCM |+-----+-----+------

背景最近眼瞅着就要过年了嘛，过年一家人总是要看春晚的。但我家的光猫，上网口跟iptv口是两条口，一旦把电视接到iptv口就看不了bilibili了。。。所以我家几乎从来都没接过iptv。。。但过年总是要看春晚的，所以前两年我家就是在各大视频网站或cntv上看春晚。但除夕夜网络总是不太好。所以就想着，能不能把光猫的iptv口也用上，让电视不用换网线，就既可以看b站，又可以看电视呢？（当然，不用网络直