obsidian多端同步冲突时会提示： .obsidian/workspace.json 文件的暂存内容与当前工作目录中的内容以及 HEAD（最近一次提交的内容）不同。2.在git插件中使用git:edit .gitignore命令，添加.obsidian/workspace.json。3.commmit、push进行备份。

参考资料：https://www.zhihu.com/question/34547955/answer/60632741控制率：指的是飞行过程中输入和输出所遵循的一种算法。飞行控制律一般是利用飞行器的状态（位置、姿态、线速度、角速度等）和控制算法解算出飞行所需要的舵偏（升降舵、方向舵、副翼）、油门（发动机转速），然后将相应的控制量输出至执行机构（舵和发动机），从而控制飞机按照控制律设计的目标进..

简单直接的方法是, 把要访问 arxiv 链接中的域名从 https://arxiv.org 换成 http://xxx.itp.ac.cn , 比如: 从 https://arxiv.org/abs/1901.07249 改为 http://xxx.itp.ac.cn/abs/1901.07249。https://arxiv.org/pdf/2204.03516可以改为http://xxx.it

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