网上很多说是没有关闭防火墙，关闭防火墙后，依然是异常，可通过查看防火墙命令service iptables status（查看防火墙状态），我反复检查确认防火墙已经关闭，所以我的问题依然没有解决。之后我把三台zookeeper主机的clientPort端口号改成别的，具体是进入zookeeper的conf文件夹，对配置文件zoo.cfg中的clientPort进行配置。之后重启zookeeper，