主机厂AutoSAR架构，互联网企业直接C代码下面是底层软件，Aurix芯片；上面应用层软件，感知融合规划决策等；这是一块芯片板子，5R1V方案功能架构开发更复杂的

一、什么是自适应巡航系统？假设本车与目标车处于同一车道线，并且目标车行驶速度低于本车巡航设置速度，那么本车行驶至设定Gap后自动调节车速与目标车速度一致行驶。若目标车丢失后，还原至巡航设定速度（常规CC模式）二、ACC系统组成Sensor:感知模块，雷达/摄像头ECU：发动机控制模块ESP：ESC提供制动减速度HMI：驾驶员与车辆信息交互throttle：电子节气门，PID调节PWM波占空比调整节

本文转载自公众号：LittleMintTeaHouse过去的一段时间，我总被炸了毛测试人员怒怼：供应商释放的软件版本就像叛逆期少年的裤衩子——漏洞百出。你是零件的爸爸，崽子这样了都不要管管的嘛？在多次促膝长谈后，我捕捉到了测试人员的痛点。因为供应商赶工期，软件释放前缺少自测环节，导致功能严重失效问题暴露到验收测试处。验收测试收到新功能软件版本后，即按照全量测试的方式测试，测到一半发现软件的许多关键