前言 随着机器人技术的迅猛发展，越来越多的研究者与开发者投身于这一兼具挑战性和前沿性的领域。哪吒开发板作为一款面向机器人开发的高性能平台，凭借其卓越的计算能力和丰富的硬件接口，为机器人技术爱好者和专业团队提供了理想的实验与开发环境。本文将为读者呈现一份详尽的指导，涵盖从哪吒开发板的基本介绍，到Ubuntu 20.04操作系统的安装，再到ROS1（机器人操作系统）的部署与最终的ROS应用开发与实现的