Ubuntu16.04对应的ros版本是kinetic，如果ros安装的是desktop-full版本，那么会安装好gazebo7以及组件，否则需要单独安装gazebo7。$ sudo apt-get install gazebo7$ sudo apt-get install libgazebo7-dev从github上下载px4源码$ git clone https://github.com/P

http://bbs.ngacn.cc/read.php?&tid=13817968&pid=271198241&to=1个人经验及主要工具0.追高清 [http://www.zhuihd.com/]1. BT Kitty：[http://btkitty.bid/]，备选：[http://kikibt.org/]。用这两个的话，务必使用去广告插件。插