DDS（数据分发服务）是为实时系统设计的以数据为中心的通信标准，支持灵活、高效的数据分发。相比点对点、Broker和广播模型，DDS通过DataBus实现按需订阅，避免无效通信。ROS2基于DDS，引入QoS策略（如可靠性、持久性、历史保留等），实现精准控制数据传输质量。通过QoS匹配机制与预设配置文件，确保系统在复杂环境下稳定运行，广泛应用于机器人、自动驾驶等实时场景。