一 imshow函数说明1.imshow可以直接显示8位无符号整型图像，像素值范围位（0,255）。2.imshow也是可以直接正常显示浮点型图像（32位或64位）的，当inshow函数遇到浮点型图像时，像素值将乘以255。也就是说，值范围[0,1]被映射到[0,255]，然后就能正常显示了（这个过程是内部自动完成的）。前提是浮点型图像（即像素值范围为（0,1）），而不是随意取值范围浮点型矩阵..

Eigen库中参数ComputeFullU，ComputeThinU，ComputeFullV，ComputeThinV的应用对于J=UΣVTJ=U\Sigma V^TJ=UΣVT在Eigen库中进行奇异值分解 ：JacobiSVD<MatrixXd> svd(J, ComputeFullV| ComputeFullU);U = svd.matrixU();...

1.Deep_Sort_PytorchDeep_Sort_Pytorch是一份PyTorch实现的多目标跟踪的开源库，该代码实现的是广为人知的deep sort多目标跟踪算法，算法原作者的实现是基于TensorFlow的，作者用PyTorch实现了RE-ID（目标重识别）模块，并将目标检测模型从Faster RCNN 替换为YOLOv3。作者提供了预训练模型，不过如果你要自己训练RE-ID模型的.

Linux下CUDA卸载不完全与重装失败由于需要使用Tensorflow，需要安装CUDA与和cuDNN，第一次安装时，安装的CUDA版本太高，导致无法和Tensorflow匹配，因此需要卸载掉CUDA。卸载的方法：网上有说明可以通过以下语句卸载，但我并没有在相应目录下面找到卸载脚本，cd/usr/local/cuda/binsudo ./uninstall_cuda_x.x.p...

凸优化问题“一旦将一个实际问题表述为凸优化问题，大体上意味着相应问题已经得到彻底解决，这是非凸的优化问题所不具有的性质。”——《&amp;amp;lt;凸优化&amp;amp;gt;译者序》1 什么是凸优化什么是凸优化？抛开凸优化中的种种理论和算法不谈，纯粹的看优化模型，凸优化就是：1、在最小化（最大化）的要求下，2、目标函数是一个凸函数（凹函数），3、同时约束条件所形成的可行域集

RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”官方文档对该选项的解释为：The Fixed Frame/固定参考系The more-important of the two frames is the fixed frame...

给定下面一组数据：时间10:0011:0012:0013:0014:0015：00温度12℃15℃17℃20℃25℃18℃如果要预测某个时间的温度值，首先需要利用已知数据对时间-温度进行建模或者说建立温度与时间的关系函数。为建立这样一个模型，通常有两种方法：差值方法：用一个函数（一般为多项式函数）来近似代替数据列表，并要求多项式经过列表中给定的数...

IEEE会议论文批量下载的方法有的会议提供论文集可以一次性将论文下载完毕，但是大多数会议在IEEE检索时，仅仅提供会议收录论文目录，并不提供一次性下载的功能：如果想要一次性批量下载整个会议的论文（有收藏爱好的同学），逐篇下载太不现实，因此在参考一些文章的基础上，整理一个借助url可以方便地下载整个会议文章的方法。操作步骤以及源程序：https://github.com/Xu-Fengyu/...