上回说到机器人视觉，2D视觉系统的应用，其中最关键的我们拿到相机数据怎么处理为了能很好的说明我们先看下图红色圈起来的是相机采集的特征点，相机采集的。如果这张图是标定时相机用来做学习的照片，那么再次拍照，这个位置的理论值XYA都应该是0.这是两此拍照的照片重回在一起，第一张为相机学习的照片，第二张则为产生偏移的照片，两张照片放在一起可以发现，第二次的照片相对于基准（相机学习照片）产生了很明显的角度变

这篇是实战篇，基础的看以下链接https://blog.csdn.net/xm10282010/article/details/107554209中断程序：当满足声明中断时的条件后中断程序便会被启动，机器人将立即停止当前的工作，执行中断程序。中断程序能写什么不能写什么呢？中断程序：不能使用联机表单不允许修改$ADVANCE允许使用BRAKE(stop2)、BRAKE F(stop1)允许使用RES

首先提出几个问题：机器人是怎记住位置的？机器人是怎么到达它的目标点的？到达目标点的速度多快？什么样的姿态到达？机器人能不能识别障碍？带着这些问题我们开始学习第一条指令PTP运动指令运动指令在示教器上是酱紫的。被称为“联机表单”，通过输入或者选择就可以实现运动指令的编辑机器人就是通过这些运动指令记住自己需要到达的目标位置的。我们来学习一下怎么添加一个这样的运动指令前提条件 已设置运行方式 T1

大家好今天我们来认识一下机器人的硬件。控制柜：这张图是机器人KRC4控制柜标准版，KUKA机器人的控制柜还有smallsize、compct、KMC等。当然还区分版本，KRC2/KRC4/大众版/奔驰版/等等系统版本分为KSS8.2/KSS8.3/KSS8.5。早期KRC2的系统如V5.4/V5.5等版本虽然多但是内部原理都通用。首先开门挂在门上的贴盒子就是机器人的核心--计算机或者叫他系统电脑、

上回说到机器人视觉，2D视觉系统的应用，其中最关键的我们拿到相机数据怎么处理为了能很好的说明我们先看下图红色圈起来的是相机采集的特征点，相机采集的。如果这张图是标定时相机用来做学习的照片，那么再次拍照，这个位置的理论值XYA都应该是0.这是两此拍照的照片重回在一起，第一张为相机学习的照片，第二张则为产生偏移的照片，两张照片放在一起可以发现，第二次的照片相对于基准（相机学习照片）产生了很明显的角度变

KUKA有一个固定的主程序--CELL要想使用这个程序就必须遵守kuka的外部制动启动条件，和时序。那今天就来说说这个外部启动。什么是外部启动EXT:在机器人的4个运行模式中EXT就是外部自动，当机器人打到EXT模式的时候，通过PLC跟机器人通讯，进行信号交互并且启动机器人执行命令。这被称作外部启动。信号配置信号配置这里我们必须知道信号的概念，下面一一列举。输入端：名称输入值解释...

大家好，之前一直更新的都是电气方面和编程方面的知识。今天来一波机械的。聊一聊kuka机器人的皮带调整什么？机器人还有皮带！！！哈哈 如果你打开过中心手，那你一定见过。不仅中心手有皮带，而且电机部分也有皮带传动结构当然很多型号机器人都有皮带，比如KR30/60、aglus、KR6/16、、KR360/500、fortec等等都有皮带传动结构。既然有皮带那就肯定有老化和需要调整张紧力。那么我们看看怎么

安全地址丢失多出现在KMC控制柜上，因为EtherCat站点多，导致地址分配出问题。出了错以后很多维修人员都不知道怎么处理。现在我们来讲讲丢失后如何手动分配地址，分享给大家，希望各位维修人员一起进步。step1用workvisual链接机器人，并且查找到已激活的项目。这里需要注意所使用的workvisual版本。错误的版本会导致DTM样本错误，或者无法打开项目。step2核对硬件打开项目后将其设置

朋友们，kuka现在开始取消了光盘文件，改为U盘，因此kuka的相关资料就变成了付费资料了。如果您在订货时不提出需要资料，那就默认为不提供。嘻嘻，好怀念以前的光盘啊，KUKA的技术资料。。。现在请注意：↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓记住这个名字 KR C4 Docs & Parts Standard这曾经是个光盘，但现在换成了U盘了除了这份资料以外还有很多技术资料和培训资料都是需要

HI各位小伙伴 大家好，又好久没更新了，今天来聊聊机器人在投入运行模式下上不了电的问题。此时此刻许巍-此时此刻演唱会LIVE记录辑昨天好朋友突然打电话来问我：机器人走profinet，安全信号走profisafe，但目前PLC还没到货，能不能先动一下让客户装抓手。想必稍微玩过KUKA的朋友都知道，KUKA有个投入运行模式，这个模式下是可以跳过安全回路的。理论上讲这个模式进去之后就可以上电了。然而这