logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

Markdown数学公式语法大全

https://www.jianshu.com/p/e74eb43960a1

opencv-获取OpenCV构建信息(getBuildInformation)

如何使用C ++查找OpenCV构建信息?#include <opencv2/opencv.hpp>int main(void){std::cout << cv::getBuildInformation() << std::endl;}如何使用Python找到OpenCV构建信息?import cv2print cv2.getBuildIn...

车辆运动学模型:阿克曼转向模型

车辆简化模型阿克曼转向原理模型的分类解算仅前轮转向,后轮角度不变这种模式适用于多数车辆,只有前面轮子可以转向前后轮均可转向这种模式可实现全向运动,常用的运动模式如下:(1)前后轮角度相反(2)前后轮角度相同后续更新参考文献:[1] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608[2]...

VScode:添加头文件路径

按F1或 Ctrl+Shift+p 在弹出的备选选项中选择 C/C++:Edit Configuration(JSON),自动打开c_cpp_properties.json配置文件在includePath中添加头文件路径c_cpp_properties.json{"configurations": [{"name": "Linux",...

模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)

发展历史&amp;nbsp;20世纪70年代后期,一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域,如动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)、模型算法控制(MAC,Model Algorithm Control)。1987年,首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控...

ubunut系统清理 删除无用缓存及垃圾文件

linux和windows系统不同,linux不会产生无用垃圾文件,但是在升级缓存中,linux不会自动删除这些文件,还是很占硬盘的!一、删除缓存1,非常有用的清理命令:sudo apt-get autoclean清理旧版本的软件缓存sudo apt-get clean清理所有软件缓存sudo apt-get aut...

Docker基础与基于Docker的ROS系统使用说明

http://blog.51cto.com/13480443/2095314http://dockone.io/article/2471有用的命令docker ps:列出所有正在运行的容器docker image ls:列出所有的镜像docker stop &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;name&amp;amp;amp;amp;amp;amp;am

so库调用异常:Linux: C++ lookup error – undefined symbol

编译生成动态链接库后,调用时出现:# lichunhong @ lichunhong-ThinkPad-T470p in ~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws on git:lichunhong/dev x [18:54:05] C:127$ rosrun path_plan PathP..

Python程序的首行

Python程序的首行转载自https://www.cnblogs.com/NeverCtrl-C/p/6129791.html》问题  》》在一些python程序中的首行往往能够看见下面这两行语句中的一句    》》》#!/usr/bin/Python    》》》#!/usr/bin/env python  》》为什么呢???》原因  脚本语言的第一行,目的...

git stash 用法详解

1、缓存git stash会把所有未提交的修改(包括暂存的和非暂存的)都保存起来,用于后续恢复当前工作目录。比如下面的中间状态,通过git stash命令推送一个新的储藏,当前的工作目录就干净了。2、重新应用缓存的stash可以通过git stash pop命令恢复之前缓存的工作目录3、查看现有stash可以使用git stash list命令,一个典型的输出如下:$ git sta...

到底了