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linux 下建立桌面快捷方式(解决无图标 程序不启动问题)

1.首先建立一个新文件vi quick.desktop //后缀为desktop2.复制下面内容[Desktop Entry]Name=FirefoxComment=this is firefoxExec=/root/firefox/firefoxIcon=/root/firefox/icon/14933605781164348587764180310.pngTerminal=fa...

车辆运动学模型:阿克曼转向模型

车辆简化模型阿克曼转向原理模型的分类解算仅前轮转向,后轮角度不变这种模式适用于多数车辆,只有前面轮子可以转向前后轮均可转向这种模式可实现全向运动,常用的运动模式如下:(1)前后轮角度相反(2)前后轮角度相同后续更新参考文献:[1] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608[2]...

VScode:添加头文件路径

按F1或 Ctrl+Shift+p 在弹出的备选选项中选择 C/C++:Edit Configuration(JSON),自动打开c_cpp_properties.json配置文件在includePath中添加头文件路径c_cpp_properties.json{"configurations": [{"name": "Linux",...

模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)

发展历史 20世纪70年代后期,一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域,如动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)、模型算法控制(MAC,Model Algorithm Control)。1987年,首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控...

Python程序的首行

Python程序的首行转载自https://www.cnblogs.com/NeverCtrl-C/p/6129791.html》问题  》》在一些python程序中的首行往往能够看见下面这两行语句中的一句    》》》#!/usr/bin/Python    》》》#!/usr/bin/env python  》》为什么呢???》原因  脚本语言的第一行,目的...

到底了