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autoware.universe实车测试中
在经历一个月的适配后,正常启动仿真后,用实车去测试,但还是跑不起来,用的版本是官方2025.02版本,其中/api/autoware/get/engage给了true,但切换自动驾驶后,/control/command/control_cmd还是没有给出速度,
到底了

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在经历一个月的适配后,正常启动仿真后,用实车去测试,但还是跑不起来,用的版本是官方2025.02版本,其中/api/autoware/get/engage给了true,但切换自动驾驶后,/control/command/control_cmd还是没有给出速度,