本文作者分享了学习ROS（机器人操作系统）的心得与硬件设计经验。作为一名物联网工程专业的大学生，作者从嵌入式转向ROS领域，坦言代码能力因依赖AI有所退化，但强调理解代码和调试的重要性。文章介绍了ROS2的基本架构和五层框架，并提出了一种经济实用的方案：通过电脑虚拟机运行ROS，连接下位机ESP32的MicroROS。在硬件设计部分，详细说明了基于ESP32-S3芯片的电路设计，包括电源管理、传感

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这里一定要看到有自己独显的设备，我的是4060。夫人，你也不想你的CPU直接满载爆炸吧。然而，有独立思考能力的人是可以驾驭的！如果你花钱安装openclaw，或者花大钱去卸载，再去抱怨openclaw不好用的话，实在让人忍俊不禁。这就是包含我们模型名字的信息，接下来可以按照之前的文章切换模型给openclaw使用啦！大家根据自己情况去选择，显存越大性能越好。然后我们就可以使用本地大模型了，你可以去

使用 openclaw models set而非config来有效切换大模型

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