一、kbhit() 和 getch()C语言中kbhit()函数（conio.h）：检查当前是否有键盘输入，若有则返回一个非0值，否则返回0。getch()函数，不需要回车就可以得到输入的控制字符；一般kbhit()和getch() 搭配使用！1、应用举例：#include<stdio.h>#include<conio.h>int main()...

本目录主要是对 RTKLIB Manual中关于GUI的使用、开源代码定位所用的模型以及EKF，严格按照手册的解释，并添加了一些自己的见解；同时，还包括如何在Visual Studio 中进行调试、如何进行单点定位、差分定位，做了详尽的说明！希望对大家入门学习卫星导航有一定的帮助，有任何建议请留言！欢迎提出任何问题，点赞、留言均可！一、RTKLIB Manual的使用：1、RTKLIB MANUA

一、RTKLIB1、github：https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIBhttp://rtkexplorer.com/2、RTKLIB源码之一：单点定位解析https://www.zybuluo.com/taqikema/note/1101465#matmul3、从零开始解读RTKLIB：https://blog.csdn.ne...

一、编译源码：首先按照链接，配置rtklib库源码于VS中：RTKLIB源码——如何在VS2017中配置、调试二、编译遇到问题：1、错误 C1083 无法打开包括文件: “rtklib.h”: No such file or directory test_RTCM解决办法：由于，与接收机相关的代码位于rcv文件夹内，源代码中，无法找到“rtklib.h”头文件，因此，需要与接收机相关的源代码（即r

一、中文注释显示乱码：方法1：1、打开vscode，打开带有中文注释的代码，可以看到中文注释部分为乱码；2、按住ctrl+p键，在查找选项框中输入下列的命令：ext install gbktoutf83、点击上图中的press Enter to search for"gbktoutf8" in the marketplace，则有下图，点击install就好（下图是已...

所需要的头文件：#include <stdlib.h>#include <time.h>一、int rand(void) 函数C 库函数 int rand(void) 返回一个范围在 0 到 RAND_MAX 之间的伪随机数。RAND_MAX 是一个常量，它的默认值在不同的实现中会有所不同，但是值至少是 32767。\示例代码：#i...

一、导航电文导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码,也称数据码(D码)。它是用户利用GPS进行导航定位时一组必不可少的数据。导航电文的传输速率为50bit/s,以“帧”为单位向外发送。每帧的长度为1500bit,播发完一个主帧需30s。一个主帧包括5个子帧。每个子帧均包含300bit,播发时间为6s。每

一、 准备源码：1、进入GITHUB，打开网页：https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3进行clone or download,下载到当地文件夹，找到子文件夹SRC，里面存放的是实现卫星定位（SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR）的所有源码；二、Visual Studio中新建工程：1...

正确实现“按任意键继续”功能在大家写程序的时候，经常会遇到“按任意键继续”这样的功能。网上能找到的方法主要有两种：1. 使用 _getch() 语句2. 使用 system("pause") 语句现在挨个说说。_getch()_getch() 功能是从控制台输入一个字符（控制台不显示该输入），是 conio.h 里面声明的一个函数。所以 _getch() 很好的实现...

大地测量学模型所表示的地球表面，所有点的当地重力矢量都垂直于该表面，即一个“等位面”；这种形状称为大地水准面！但是由于表面及其不规则，见如下图：真实的地球据说如下：地球真实不是一个正球体，而是一个极半径略短、赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近于梨形的椭球体鉴于地球重力表面的不规则，不能用作确定空间坐标的表面，因此，使用了一种更接近于大地水准面模型的几何学形状——椭球...