远程服务器wget -O /usr/local/bin/rmate https://raw.github.com/aurora/rmate/master/rmate && chmod a+x /usr/local/bin/rmate意思就是给远程的服务器安装一个rmate，并让其放在/usr/local/bin下面，并且具有可执行的能力本地vscode安装 插件...

python xml 生成 解析 Elementtree

远程服务器wget -O /usr/local/bin/rmate https://raw.github.com/aurora/rmate/master/rmate && chmod a+x /usr/local/bin/rmate意思就是给远程的服务器安装一个rmate，并让其放在/usr/local/bin下面，并且具有可执行的能力本地vscode安装 插件...

依靠qt的强大第三方库qwt实现plot(不好用来kuan我！！！)先在qt ide中实现相关功能，然后再将其修改为可以在任意c++程序中运行的代码需要的第三方库QT，可以使用命令行或者run文件直接安装QWT，QWT是专门用于在qt中plot数据的库，适用于 windows与ubuntu。QWT的安装方法可以依照这篇博客 https://blog.csdn.net/u01345716...

In file included from /home/kadn/ROS/catkin_ws/src/slam_karto/src/spa_solver.h:30:0,from /home/kadn/ROS/catkin_ws/src/slam_karto/src/slam_karto.cpp:41:/opt/ros/kinetic/include/sparse_bundle_adjustme..

效果相比于立方体自转，这一博客增添了 为立方体的不同面添加不同纹理图片的操作，不再是六个面单一纹理了。工具glad、glfw(这个无所谓)、glm（这个也主要是为了和glad配合，使用eigen也行）思路主要是要理解着色器（shader）的原理，它要求所有出现在其中的变量具有相同的维度，比如顶点的个数要和表示纹理坐标的坐标数量相同。每次使用glDrawArrays(GL_TRIAN...