一、自动下载原理esp32代码最常用的下载方式是通过串口，也就是TXD和RXD。但只有这两个线还不能完成自动下载。因为需要想办法让esp32进入下载启动模式，而进入下载启动模式的方法是让系统重启，重启时GPIO0和GPIO2保持低电平，这个在官方的文档中有说明。关于自动reset和自动拉低就需要借用串口的流控，RTS和DTR。流控本身不是给我们用来自动下载代码用的，但是因为可以修改他们的功能，所以

一、下载OpenCV安装包：到OpenCV的官网（http://opencv.org/）下载最新版本的OpenCV安装包，由于OpenCV针对不同平台都有安装程序，所以我们只需要根据当前开发环境选择合适的平台版本即可，这里我们是在win7 64bit操作系统下进行开发，所以应该下载OpenCV for Windows：我们选择了当前的最新版本3.1，下载完毕后，我们得到其安装文件：openc...

几种容器遍历方法1.迭代器for (std::vector<int>::iterator it = vecTest.begin(); it != vecTest.end(); ++it){tempNum = *it;}2.C++11 新增关键字autofor (auto it : vecTest){tempNum = it;}3.对C念念不舍的...

在linux下写socket的程序的时候。如果尝试send到一个disconnected socket上，就会让底层抛出一个SIGPIPE信号。client端通过 pipe 发送信息到server端后，就关闭client端, 这时server端,返回信息给 client 端时就产生Broken pipe 信号了。对于产生信号，我们可以在产生信号前利用方法 signal(int signum...